Un palier est une surface qui supporte ou est supportée par une autre surface. Un bon roulement doit être composé d'un matériau suffisamment solide pour résister à la pression qui lui est imposée et doit permettre à l'autre surface de se déplacer avec un minimum de frottement et d'usure. Les pièces doivent être maintenues en position dans des tolérances très étroites pour assurer un fonctionnement efficace et silencieux, tout en permettant une liberté de mouvement. Pour ce faire, et en même temps réduire le frottement des pièces mobiles afin que la perte de puissance ne soit pas excessive, des roulements lubrifiés de nombreux types sont utilisés. Les roulements doivent supporter des charges radiales, des charges axiales ou une combinaison des deux. Un exemple de charge radiale serait un arbre rotatif maintenu ou contenu dans une position sur un plan radial. La charge de poussée serait que l'arbre rotatif serait empêché de se déplacer axialement le long de l'axe des arbres. Ces charges radiales et axiales sont illustrées sur la figure. Il y a deux façons dont les surfaces d'appui se déplacent les unes par rapport aux autres. L'un est par le mouvement de glissement d'un métal contre l'autre (frottement par glissement), et le second est qu'une surface roule sur l'autre (frottement par roulement). Les trois différents types de roulements généralement utilisés sont les roulements lisses, à rouleaux et à billes.

Paliers lisses 

Les paliers lisses sont généralement utilisés pour le vilebrequin, l'anneau de came, l'arbre à cames, les bielles et les paliers d'arbre d'entraînement des accessoires. Ces roulements ne sont généralement soumis qu'à des charges radiales, bien que certains aient été conçus pour supporter des charges axiales. Les paliers lisses sont généralement constitués de métaux non ferreux (sans fer), tels que l'argent, le bronze, l'aluminium et divers alliages de cuivre, d'étain ou de plomb. Les roulements de bielle principale ou de maneton de certains moteurs sont de fines coques en acier, plaquées d'argent à la fois sur les surfaces intérieure et extérieure et avec du plomb-étain plaqué sur l'argent sur la surface intérieure uniquement. Les roulements plus petits, tels que ceux utilisés pour supporter divers arbres dans la section des accessoires, sont appelés bagues. Les bagues poreuses Oilite sont largement utilisées dans ce cas.

Roulements à bille 

Un ensemble de roulement à billes se compose de bagues intérieures et extérieures rainurées, d'un ou plusieurs ensembles de billes, dans des roulements conçus pour le démontage, et d'un dispositif de retenue de roulement. Ils sont utilisés pour les roulements d'arbre et les roulements de culbuteur dans certains moteurs alternatifs. Des roulements à billes spéciaux à gorge profonde sont utilisés pour transmettre la poussée de l'hélice et les charges radiales à la section avant du moteur des moteurs radiaux. Étant donné que ce type de roulement peut accepter à la fois des charges radiales et axiales, il est utilisé dans les moteurs à turbine à gaz pour supporter une extrémité d'un arbre (charges radiales) et pour empêcher l'arbre de se déplacer axialement (charges axiales). 

Roulements à rouleaux 

Les roulements à rouleaux sont fabriqués dans de nombreux types et formes, mais les deux types généralement utilisés dans les moteurs d'avion sont les roulements à rouleaux droits et les roulements à rouleaux coniques. Les roulements à rouleaux droits sont utilisés lorsque le roulement est soumis à des charges radiales uniquement.

Dans les roulements à rouleaux coniques, les surfaces de roulement des bagues intérieure et extérieure sont en forme de cône. Ces roulements résistent à la fois aux charges radiales et axiales. Les roulements à rouleaux droits sont utilisés dans les moteurs d'avion alternatifs à haute puissance pour les roulements principaux du vilebrequin. Ils sont également utilisés dans les applications de turbines à gaz où les charges radiales sont élevées. Généralement, un arbre rotatif dans un moteur à turbine à gaz est supporté par un roulement à billes à gorge profonde (charges radiales et axiales) à une extrémité et un roulement à rouleaux droits (charges radiales uniquement) à l'autre extrémité.